[实用新型]一种可快速精确转动的机械手有效
| 申请号： | 201420139096.5 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203765609U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张国阳 | 申请（专利权）人： | 张国阳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 精确 转动 机械手 | ||
【主权项】：
一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于：所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手导轨，所述机械手导轨为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块，所述机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动。
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