[实用新型]一种用于自动化控制机械手消隙组件

摘要

本实用新型公开了一种用于自动化控制机械手消隙组件，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述第一轴主轴通过大斜齿轮与小斜齿轮啮合连接，所述小斜齿轮传动连接小齿轮传动轴，所述小齿轮传动轴沿轴向分布弹性元件，该大小斜齿轮在周向成传力连接，本实用新型采用上述技术方案，消除了大斜齿轮和小斜齿轮传动过程中的间隙，减少了噪音，增加了机器传动的稳定性。

主权项

一种用于自动化控制机械手消隙组件，包括用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；其特征在于：所述箱体连接座（5）通过齿轮轴（15）与第一轴主轴（8）传动连接，所述第一轴主轴（8）通过大斜齿轮（9）与小斜齿轮（10）啮合连接，所述小斜齿轮（10）传动连接小齿轮传动轴（11），所述小齿轮传动轴(11)沿轴向分布弹性元件（12），该大小斜齿轮在周向成传力连接。