[实用新型]自主测绘机有效
申请号: | 201420137137.7 | 申请日: | 2014-03-25 |
公开(公告)号: | CN203772276U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 许凯华 | 申请(专利权)人: | 许凯华 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01B11/16;G01B11/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430079 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种自主测绘机,包括测量机和姿态测控机,测量机包括中央处理器(28)、红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75);姿态测控机包括姿态测控处理器(40)、仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74)。本实用新型具有高性价比、低成本、便携的特点,适于野外使用。 | ||
搜索关键词: | 自主 测绘 | ||
【主权项】:
一种自主测绘机,其特征在于:包括测量机和姿态测控机, 测量机包括中央处理器(28)和分别与中央处理器(28)连接的红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75),多光成像单元(9)与图像处理单元(20)连接; 姿态测控机包括姿态测控处理器(40),以及分别与姿态测控处理器(40)连接的仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74),中央处理器(28)与姿态测控处理器(40)连接; 测量机与姿态测控机通过竖轴(60)、第一横轴(42)、第二横轴(76)、第三横轴(80)连接。
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