[实用新型]一种伺服驱动余线夹机构

摘要

本实用新型提供一种伺服驱动余线夹机构，包括夹缠线杆，其特征在于：所述的夹缠线杆下部设有脱线机构，所述的脱线机构一侧连接有抖动结构，所述的脱线机构和抖动结构是一种由伺服器控制驱动的结构。采用上述结构后，脱线机构、抖动结构是一种由伺服服器控制驱动的结构，都设有导向轴承，因此克服了上升及下降不同步造成的缠线及脱线工作不稳定性问题，同时，脱线机构、抖动结构是一种可调移动距离、速度与次数的结构，使用时实现快捷、准确、灵便的机械使用操作。

主权项

一种伺服驱动余线夹机构，包括夹缠线杆（1），其特征在于：所述的夹缠线杆（1）下部设有脱线机构（2），所述的脱线机构（2）一侧连接有抖动结构（3），所述的脱线机构（2）和抖动结构（3）是一种由伺服器控制驱动的结构；所述的脱线机构（2）包括拉板（21）、导向轴承一（22）、导杆一（23）、驱动电机一（24），所述的夹缠线杆（1）设在拉板（21）上，所述的导向轴承一（22）、导杆一（23）设在拉板（21）下部，由驱动电机一（24）驱动拉板（21）结合导向轴承一（22）、导杆一（23）进行有序快速左右移动；所述的抖动结构（3）包括前后移动导向杆二（31）、导向轴承二（32）、驱动电机二（33），由驱动电机二（33）带动导向杆二（31）与导向轴承二（32）结合进行有序快速前后移动带动脱线机构（2）及夹缠线杆（1）抖动。