[实用新型]机械臂定位爪

摘要

本实用新型公开了一种机械臂定位爪，包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，所述主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，有效提高了生产效率。

主权项

一种机械臂定位爪，其特征在于：包括转运机架（1）、转动连接在机架上的主轴（2），所述主轴上设有驱动滚轮（3），驱动滚轮上绕设有输送带（4），所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪（5），所述定位爪由PLC程序控制开合。