[实用新型]一种水下滑翔器的方向调节装置

摘要

本实用新型属于海洋环境监测和资源开发领域，具体涉及一种水下滑翔器的方向调节装置。通过螺钉将耐压尾舱与水下滑翔器的前端舱体连接；通过舵机带动锥齿轮，锥齿轮啮合产生运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制两个对称舵的同步偏转，来控制整个水下滑翔器在水平面的转向运动；耐压舱体与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计。本实用新型具有结构简单紧凑，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，高效快速的方向调节能力，提高了水下滑翔器的机动性。

主权项

一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：包括上舵片(1)、下舵片(2)、上舵轴(3)、联轴器(4)、下舵轴(5)、舵机(6)、传动机构、轴承端盖(9)、压盖(10)、止推轴承(11)和耐压尾舱(12)，其中舵机和传动机构连接安装在耐压尾舱舱体后壁上；所述上舵轴和下舵轴均一端与舵片连接，另一端通过联轴器相连接，传动机构与一舵轴相连，舵轴中段通过轴承和轴承端盖固定在耐压尾舱上；耐压尾舱与前部舱体相连，组成一个完整的水下滑翔器。