[实用新型]旋转移动式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转移动式爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。包括连杆、驱动齿轮和与之啮合的传动齿轮；所述的连杆分别与驱动齿轮和传动齿轮的转轴铰接；还包括支架杆Ⅱ和支架杆Ⅰ；所述的支架杆Ⅱ上固定有伺服电机，支架杆Ⅱ下端设有吸盘Ⅱ；所述的伺服电机与驱动齿轮连接；所述的支架杆Ⅰ上端与传动齿轮的转轴固定连接，支架杆Ⅰ下端设有吸盘Ⅰ；支架杆Ⅰ上还固定有用于控制吸盘Ⅰ、Ⅱ的微型真空泵和控制微型真空泵的电磁阀。本实用新型的有益效果是：传动效率高，能源利用率高；空间扩展性高，课携带多种应用仪器；结构简单，操作简便，成本低。

主权项

 一种旋转移动式爬壁机器人，其特征在于：包括连杆（1）、驱动齿轮（10）和与之啮合的传动齿轮（2）；所述的连杆（1）分别与驱动齿轮（10）和传动齿轮（2）的转轴铰接；还包括支架杆Ⅱ（8）和支架杆Ⅰ（3）；所述的支架杆Ⅱ（8）上固定有伺服电机（9），支架杆Ⅱ（8）下端设有吸盘Ⅱ（7）；所述的伺服电机（9）与驱动齿轮（10）连接；所述的支架杆Ⅰ（3）上端与传动齿轮（2）的转轴固定连接，支架杆Ⅰ（3）下端设有吸盘Ⅰ（6）；支架杆Ⅰ（3）上还固定有用于控制吸盘Ⅰ、Ⅱ（6、7）的微型真空泵（4）和控制微型真空泵（4）的电磁阀（5）。