[实用新型]自移动装置有效
| 申请号： | 201420120229.4 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203802384U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周飞;吕小明;冯林强 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动装置（B），包括机体（100），机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置（A），该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的检测杆（200），探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；真空感应装置与控制单元相连。本实用新型结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种自移动装置，包括机体（100），该机体上设有控制单元，其特征在于，所述机体上还设有运动表面缺陷检测装置（B），该装置包括可移动设置在自移动装置机体（100）上的检测杆（200），所述探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；所述真空感应装置与控制单元相连。
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