[实用新型]自动钢板焊痕磨削机

摘要

本实用新型提供的是自动钢板焊痕磨削机。在两端电磁铁之间吸附有齿轨，在齿轨上安装有行走器、磨削机和红外测高探头，在一侧电磁铁边缘装有控制器。使用本实用新型磨削机进行钢板焊痕磨削，能够在控制器的控制下自动控制行走和磨削，具有磨削速度快，平整，节省工时，减轻劳动强度以及防止粉尘飞散的优点。适宜作为钢板焊痕磨削以及抛光的机械应用。

主权项

自动钢板焊痕磨削机，其特征是：在两端电磁铁（1）之间吸附有齿轨（2），在齿轨上安装有行走器（3）和红外测高探头（5），在一侧电磁铁边缘装有控制器（6）；其中：齿轨：齿轨为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁的内侧齿轨两端装有终点感应器（2.1）；行走器与磨削机：行走器上安装有行走器驱动电机（3.0），行走器驱动电机的轴上安装有行走齿轮（3.1），行走齿轮置于齿轨上，在行走器下部连接有磨削机（4），磨削机电机通过磨削机轴（4.1）和磨削机轴锁帽（4.2）安装有磨削轮（4.3），磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆（9）；磨削机下压结构：（1）、伺服电机驱动：在电磁铁内安装伺服电机（7），在伺服电机上连接有升降螺杆（7.1），升降螺杆穿过齿轨上的螺孔；（2）、液压或气压驱动：在磨削机上安装下压压力缸（8），在下压压力缸上连接压力管（8.1）；控制器：在控制器上设有按键（6.1）和显示屏（6.2），并安装有电磁铁电源开关（6.3），行走器驱动电机电源开关（6.4），伺服电机电源开关（6.5）和磨削机电源开关（6.6）；其中显示屏电路与红外测高探头相连接，电磁铁电源开关与电磁铁连接，行走器驱动电机电源开关与行走器驱动电机连接，伺服电机电源开关与伺服电机或压力机连接，磨削机电源开关与磨削机连接。