[实用新型]径向约束系统

摘要

本实用新型为一种径向约束系统，包括：系统壳体，具有至少一个在本体内置的引导通道；滑动部件在相应的引导通道中做滑动的往复运动以对机械构件进行连接整合；每个滑动部件带动一个条形从动件；旋转部件以可旋转的方式连接到所述的系统壳体，该旋转部件上开有至少一个具有阿基米德螺线性质的引导弯道；从动件在引导弯道中运动，适当旋转所述旋转部件可将旋转运动转变为条形滑动构件的直线运动，也可将条形构件的直线运动转换为回转构件的旋转运动；其中，所述滑动部件的线性运动的速率与所述旋转构件的旋转速率成比例关系。本实用新型具有多种应用，利用阿基米德螺线或其圆弧近似形式，以易于操作的方法，实现了机械构件之间的连接约束整合操作。

主权项

一种径向约束系统，其特征在于包括： 系统壳体，具有至少一个内置的的引导通道； 至少一个滑动部件，其以可滑动的方式配置在相应的引导通道中并在所述引导通道约束下做往复运动； 从动件，自每个滑动部件交汇外延一从动件； 至少一个旋转构件，以可旋转的相对方式连接于系统壳体，该旋转构件至少有一个形成在其上的引导弯道，各引导弯道基于阿基米德螺线或其近似弧线设置，各从动件与各自对应的引导弯道相连并相对旋转构件的旋转轴线做横向运动，各引导弯道限定滑动部件的移动距离是预先设定的；以及 一个旋转机构，选择性地旋转所述的旋转构件的旋转方向从而决定至少一个滑动部件的伸出或缩回并与至少一个机械构件锁定啮合或脱开； 其中，所述至少一个滑动部件的线性运动的速率与所述旋转构件的旋转速率成比例关系。