[实用新型]一种自行式智能连续强夯机

摘要

本实用新型公开了一种自行式智能连续强夯机，包括履带式挖掘机、履带式挖掘机动力系统、履带式挖掘机自行走机构和夯实机构；履带式挖掘机动力系统包括油箱、油泵、散热器和发动机；履带式挖掘机自行走机构包括行走架、行走轮、行走履带和自行走控制系统；夯实机构包括机架、第三油缸、动滑轮、软连接体、定滑轮和夯锤；机架上连接有支撑轮，机架上设有夯击密实度检测系统；履带式挖掘机上设有液压系统和智能控制系统；机架上连接有第三连接板，连接臂一端与履带式挖掘机连接，连接臂另一端与第三连接板连接。本实用新型具有自行走功能，能够智能连续夯击，同时夯实功较大，夯实厚度和夯实影响深度大，可准确检测夯击密实度，工作稳定可靠。

主权项

一种自行式智能连续强夯机，其特征在于：包括履带式挖掘机（1）、履带式挖掘机动力系统和履带式挖掘机自行走机构，以及通过连接臂（27）、第一油缸（23）和第二油缸（24）连接在履带式挖掘机（1）上的夯实机构；所述履带式挖掘机动力系统包括油箱（2），与油箱（2）连接的油泵（3）和散热器（4），以及与油泵（3）连接的发动机（5）；所述履带式挖掘机自行走机构包括行走架（51）、连接在行走架（51）上的行走轮（49）和连接在行走轮（49）上的行走履带（52），以及用于对行走轮（49）和行走履带（52）的自行走进行控制的自行走控制系统；所述夯实机构包括机架（6）、连接在机架（6）上的油缸固定法兰（7）和连接在油缸固定法兰（7）上的第三油缸（8），所述第三油缸（8）的活塞杆向上伸出且所述第三油缸（8）的活塞杆顶端连接有动滑轮（9），所述动滑轮（9）上绕有软连接体（10），所述机架（6）上位于油缸固定法兰（7）的下方通过第一连接板（26）连接有定滑轮（21），所述软连接体（10）的一端绕过定滑轮（21）且通过第一连接件（25）与机架（6）固定连接，所述软连接体（10）的另一端通过第二连接件（20）连接有夯锤（11）；所述机架（6）上位于第一连接板（26）的下方通过第二连接板（28）连接有用于行走的支撑轮（22），所述机架（6）上设置有用于对夯实机构的夯击密实度进行检测的夯击密实度检测系统；所述履带式挖掘机（1）上设置有用于给第一油缸（23）、第二油缸（24）和第三油缸（8）提供动力的液压系统，以及用于对所述自行式智能连续强夯机的自行走和夯实进行控制的智能控制系统（17），所述夯击密实度检测系统、所述液压系统和所述自行走控制系统均与智能控制系统（17）相接；所述机架（6）上位于油缸固定法兰（7）与第一连接件（25）之间连接有第三连接板（29），所述连接臂（27）的一端与履带式挖掘机（1）连接，所述连接臂（27）的另一端与第三连接板（29）连接，所述第一油缸（23）的底座与履带式挖掘机（1）连接，所述第一油缸（23）的活塞杆与连接臂（27）铰接，所述第二油缸（24）的底座与连接臂（27）连接，所述第二油缸（24）的活塞杆与第二连接板（28）连接。