[实用新型]一种自动上料和卸料机械手有效
| 申请号： | 201420038166.8 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203901281U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 汪爱明;涂达亮 | 申请（专利权）人： | 广州恒微机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。本实用新型通过吸盘自动吸取锯片，再由所述X导向轴、Y导向轴和Z导向轴配合移动将所述锯片运动到特定位置，可以全自动地完全上料抓取和卸料放置的过程，有效地提高了生产效率节约了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，其特征在于，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X导向轴上设置有用于提供动力的伺服电机。
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