[实用新型]一种存放血浆的冷库的取放装置

摘要

本实用新型公开了一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架和放置于其上的血袋存放框、沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置，三维取放装置可沿轨道移动，三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手，血袋存放架上设置有多组枕轨，每组枕轨包括两个枕轨，两个枕轨之间放置血袋存放框；每个枕轨的前端设置导向轨，导向轨向外侧倾斜，每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10°；血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。存血袋时，血袋存放框通过导向轨可以轻易的到达指定的两枕轨之间；取血袋时，机械手钩住长条形的沟槽的任何一个部位，便可以将血袋存放框钩出；各部件不需要精确的定位便可以完成血袋的精确取放，成本大大降低。

主权项

一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架（1）和放置于所述血袋存放架（1）上的血袋存放框（2），其特征在于，还包括沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置（3），所述三维取放装置（3）设置于所述轨道上并可沿所述轨道移动，所述三维取放装置（3）上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手（31），所述血袋存放架（1）上设置有2组以上的枕轨（11），每组枕轨包括两个枕轨（11），所述两个枕轨（11）之间放置所述血袋存放框（2）；每个枕轨（11）的前端设置导向轨（12），导向轨（12）向外侧倾斜，每个枕轨（11）与其前端的导向轨（12）所成的角度大于10°；所述血袋存放框（2）的前端设置长条形的凹槽（21）。