[发明专利]具有无齿轮驱动的且快速安装的螺旋桨的旋翼无人飞机在审
| 申请号： | 201410858432.6 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104743104A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | C·科贝尔 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张兰英 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 无人飞机的每一个推进单元包括螺旋桨(20)和其定子被连接到无人飞机机身的旋转箱式同步电动机。推进单元是无齿轮传动类型，电动机转子与螺旋桨桨毂(24)整体旋转。转子与上法兰(56)成为整体，所述上法兰(56)在相对于旋转轴的径向平面中延伸。可逆的装置被提供，用于快速地安装螺旋桨到转子，用于将具有增大头部(66)的柱头螺栓(62)形成在法兰上，其与形成在桨毂上的相应的曲线扣眼(32)相配合。从分离位置转换到锁定位置是螺旋桨桨毂沿相对于电机的旋转方向相反的方向、相对于法兰相对旋转一圈的一小部分来操作的。 | ||
| 搜索关键词： | 有无 齿轮 驱动 快速 安装 螺旋桨 无人 飞机 | ||
【主权项】：
一种旋翼无人飞机(10)，包括无人飞机机身(16)和多个推进单元(12)，每个推进单元包括：‑包括桨榖(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；以及‑旋转箱体无刷同步类型的电动机(14)，其具有连接到无人飞机机身的定子和绕用于驱动螺旋桨的电机的旋转轴可动的转子，其中：‑该推进单元是无齿轮类型的；‑该转子与螺旋桨桨榖整体转动，并且与上法兰(56)成为整体，所述上法兰(56)在相对于旋转轴的径向平面中延伸；以及‑提供用于夹持法兰的装置，其特征在于所述旋翼无人飞机(10)进一步包括：‑用于在以下位置之间将螺旋桨快速地附连到转子的可逆装置：·允许桨榖互锁到到法兰上的分离位置，以及·使桨榖机械地构造成与法兰整体旋转的锁定位置，从分离位置到锁定位置的转换是螺旋桨桨毂沿相对于电机的旋转方向相反的方向、相对于法兰相对旋转一圈的一小部分来操作的，以及，用于夹持法兰的所述装置是在所述锁定位置夹持所述法兰的装置。
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