[发明专利]多匝旋转编码器有效
申请号: | 201410858409.7 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104677386B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | M·冯贝格 | 申请(专利权)人: | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 徐予红;刘春元 |
地址: | 德国特劳*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种多匝旋转编码器,具有:单匝单元(10),包括代码载体(11)和单匝评估单元(14);供电有关的第一多匝单元(20、40),包括至少一个第一多匝代码载体(21)和第一多匝评估单元(24);供电无关的第二多匝单元(30),包括至少一个第二多匝代码载体(31.1、31.2)和第二多匝评估单元(34);其中,第一多匝单元(20、40)第一多匝码字(MC1)的值在接通多匝旋转编码器供电后的初始化阶段可以利用第二多匝码字(MC2)的值进行参考。 | ||
搜索关键词: | 旋转 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种多匝旋转编码器,具有‑单匝单元(10),包括:代码载体(11),所述代码载体能由单匝扫描装置(13)扫描以用于产生单匝位置信号(SP、SP1、SP2);以及单匝评估单元(14),所述单匝评估单元用于将所述单匝位置信号(SP、 SP1、SP2)处理成至少一个说明转动内输入轴(W)的绝对位置的单匝码字(SC、SC1、SC2),‑第一多匝单元(20、40),其能与多匝旋转编码器的供电有关地操作,并包括:至少一个第一多匝代码载体(21),所述第一多匝代码载体能由第一多匝扫描装置(23)扫描以用于产生第一多匝位置信号(MP1);以及第一多匝评估单元 (24),所述第一多匝评估单元用于将第一多匝位置信号(MP1)处理 成说明输入轴(W)经过的转动的数量的第一多匝码字(MC1),‑第二多匝单元(30),其能与多匝旋转编码器的供电无关地操作,并包括:至少一个第二多匝代码载体(31.1、31.2),所述第二多匝代码载体能由第二多匝扫描装置(33.1、33.2 ) 扫描以用于产生第二多匝位置信号(MP2.1、MP2.2);以及第二多匝评估单元(34),所述第二多匝评估单元(34)用于将第二多匝位置信号(MP2.1、MP2.2)处理成同样说明输入轴(W)经过的转动的数量的第二多匝码字(MC2),其中,第一多匝单元(20、40)的第一多匝码字(MC1)的值响应于接通多匝旋转编码器供电而在初始化阶段能利用第二多匝码字(MC2)的值进行参考。
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