[发明专利]一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法

摘要

本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。

主权项

一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、BDS各颗卫星向BDS参考站接收机播发三频载波相位观测数据，对BDS参考站接收机接收的三频载波相位观测数据进行双差组合处理，以消除BDS卫星的钟差和BDS参考站接收机的钟差，并削弱BDS参考站观测数据中的对流层延迟误差、电离层延迟误差和卫星轨道误差；步骤2、将经双差组合处理后的三频载波相位观测数据乘以一个实数，获得三个频率载波相位观测值包含实数系数的双差载波相位观测方程，再将三个频率的双差载波相位观测方程进行相加整合处理，得到整合之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程；步骤3、根据整合之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程，构建BDS参考站三频载波相位整周模糊度之间的相互整数线性关系，具体步骤如下：步骤3‑1、根据整合之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程和B1、B2、B3双差载波相位观测值所受的双差电离层延迟误差残差关系，以消除双差电离层延迟误差残差为目的，得到消除双差电离层延迟误差残差之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程，构建B1、B2、B3三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系；步骤3‑2、根据消除双差电离层延迟误差残差之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程，以消除B3频率载波相位观测值和整周模糊度为目的，构建B1、B2双频载波相位整周模糊度间的整数线性关系；步骤3‑3、根据消除双差电离层延迟误差残差之后的三个频率的整合双差载波相位观测方程，以消除B2频率载波相位观测值和整周模糊度为目的，构建B1、B3双频载波相位整周模糊度间的线性关系；步骤4、根据BDS参考站接收机接收的B1频载波相位观测数据，获得B1双差载波相位整周模糊度的初值，并设置B1双差载波相位整周模糊度的取值范围和采样间隔，进而获得B1双差载波相位整周模糊度备选值；步骤5、将B1双差载波相位整周模糊度备选值代入步骤3‑2得到的B1、B2双频载波相位整周模糊度间的整数线性关系中，获得满足整数线性关系的B1、B2双差载波相位整周模糊度备选值，即获得B1、B2双差载波相位整周模糊度备选值组合；步骤6、将B1双差载波相位整周模糊度备选值代入步骤3‑3得到的B1、B3双频载波相位整周模糊度间的整数线性关系中，获得满足整数线性关系的B1、B3双差载波相位整周模糊度备选值，即获得B1、B3双差载波相位整周模糊度备选值组合；步骤7、将B1、B2双差载波相位整周模糊度备选值组合和B1、B3双差载波相位整周模糊度备选值组合代入至B1、B2、B3三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系中，获得满足整数线性关系的B1、B2、B3双差载波相位整周模糊度，即为最终B1、B2、B3双差载波相位整周模糊度；步骤8、根据获得的最终B1、B2、B3双差载波相位整周模糊度计算BDS参考站上的三频双差电离层延迟误差残差，若三频双差电离层延迟误差残差满足相互之间的关系，则以最终B1、B2、B3双差载波相位整周模糊度作为固定设定值进行数据播发；并根据BDS参考站第一个历元之后的载波相位观测数据，计算BDS参考站上的三频双差电离层延迟误差残差，若BDS参考站上相邻历元的双差电离层延迟误差残差之差大于设定阈值，则返回执行步骤1，否则，以最终B1、B2、B3三频双差载波相位整周模糊度作为固定设定值进行数据播发。