[发明专利]一种基于确定性搜索的节点定位方法有效
| 申请号： | 201410839674.0 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104581938B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚英彪;陈新;严军荣;潘鹏 | 申请（专利权）人： | 三维通信股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于确定性搜索的节点定位方法，其步骤包括：步骤101：确定搜索的初始点(x0,y0)和初始搜索半径step；步骤102:在以点(x0,y0)为圆心，r为半径的圆上确定n个搜索点；步骤103:计算目标函数在这n+1个点(包括圆心)的值；步骤104:更新(x0,y0)为使目标函数最小的点和r；步骤105:重复步骤102‑104，直到r小于给定的阈值，停止搜索；步骤106:停止搜索后，使目标函数最小的点即为未知节点的定位位置。本发明有益的效果：该方法能够以较少的计算复杂度实现较高的定位精度，可以解决实际节点定位中定位精度和计算方法复杂度折衷的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 搜索 圆心 节点定位 目标函数 确定性 计算目标函数 计算复杂度 初始搜索 定位位置 实际节点 未知节点 初始点 复杂度 搜索点 重复 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于确定性搜索的节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101、确定搜索的初始点(x0,y0)和初始搜索半径step；步骤102、在以点(x0,y0)为圆心，r为半径的圆上确定n个搜索点；步骤103、计算目标函数在这n+1个点的值，该n+1个点包括n个搜索点和圆心；步骤104、更新(x0,y0)为使目标函数最小的点和r；步骤105、重复步骤102‑104，直到r小于给定的阈值，停止搜索；步骤106、停止搜索后，使目标函数最小的点即为未知节点的定位位置；所述n个搜索点的确定方式如下：初次搜索时，r取step，然后以点(x0,y0)为圆心，r为半径画圆；在该圆上等间隔取n个点，按式(1)计算这n个点的坐标；![]()
当k＝0时，取x(0)、y(0)为圆心(x0,y0)，这样共有n+1个点。
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