[发明专利]一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法有效
| 申请号： | 201410837016.8 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104554257A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;江浩斌;马世典;沈峥楠;吴狄;李臣 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 罗敏 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 泊车 初始 阶段 场景 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，其特征在于包括如下步骤：1)启动自动泊车系统，进入初始寻库阶段；2)每隔50ms采集一次方向盘转角并依次存入数组1中，其中，数组1的第一个元素为初始转角；3)对数组1内相邻两元素进行作差处理，并将每个差值存入数组2中；4)求出数组2所有元素的算术平均值，记为![]()
5)根据初始转角和![]()
判断泊车场景；6)根据泊车场景调用相应场景的泊车子程序。
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