[发明专利]卡合装置

摘要

本发明提供一种能够对待机机构的异常进行判断的卡合装置。卡合装置(10)的ECU(30)被构成为，在卡合动作中，对电流值进行反馈控制，以达到用于使套筒(12)移动至犬牙式齿(14)能够与犬牙式齿(13)啮合的轴线方向上的位置处所需的卡合指示电流。而且，根据卡合动作中的电流值的时间推移而实施释放动作(步骤(S02)、(S03)、(S05))。

主权项

一种卡合装置，其特征在于，具备：第一部件，其具有绕作为旋转要素的旋转中心的轴线而被配置的被卡合齿；第二部件，其具有与所述被卡合齿对置且绕所述轴线而被配置的卡合齿，并且所述第二部件与所述第一部件被配置在同轴上；旋转单元，其使所述第一部件和所述第二部件绕所述轴线进行相对旋转；移动单元，其向所述第二部件施加轴线方向上的推力而使所述第二部件在所述轴线方向上进行移动；控制单元，其通过对所述旋转单元以及所述移动单元的动作进行控制，从而实施卡合动作和释放动作，所述卡合动作为，使所述卡合齿与所述被卡合齿啮合，从而使所述第二部件卡合于所述第一部件的动作，所述释放动作为，使所述卡合齿远离所述被卡合齿，从而释放所述第二部件与所述第一部件的卡合状态的动作，待机机构，其被配置在所述移动单元与所述第二部件之间，并蓄积由所述移动单元施加的所述轴线方向上的所述推力，从而使所述第二部件的所述轴线方向上的移动待机，所述控制单元能够根据向所述移动单元供给的电流值的大小，经由所述待机机构而对所述第二部件的所述轴线方向上的位置进行控制，所述控制单元被构成为，在所述卡合动作中，对所述电流值进行反馈控制，以达到用于使所述第二部件移动至所述卡合齿能够与所述被卡合齿啮合的所述轴线方向上的位置处所需要的卡合指示电流，所述控制单元根据所述卡合动作中的所述电流值的时间推移而实施所述释放动作。