[发明专利]提交出口移行机

摘要

本发明涉及一种提交出口移行机，包括两条相互平行的轨道及设置在轨道上的移行旋转装置，移行旋转装置包括横移组件及旋转组件，横移组件包括横移框架、横移电机及防撞组件，横移框架设置在轨道上，横移电机固定在横移框架上，横移电机驱动横移框架沿轨道滑动，旋转组件包括圆环形转台框架、转台、旋转中心及转台电机，转台框架固定在横移框架上，旋转中心固定在横移框架中部，转台设置在转台框架上，转台可绕旋转中心旋转，转台电机驱动转台沿转台框架旋转。该提交出口移行机将横移组件与旋转组件相结合，能够同时实现工件的平移及旋转，从而大大方便了工件的转移，提高了生产效率。

主权项

一种提交出口移行机，其特征在于：包括两条相互平行的轨道及设置在轨道上可沿轨道滑动的移行旋转装置，所述移行旋转装置包括横移组件及旋转组件，横移组件沿轨道滑动连接，旋转组件固定在横移组件上并可旋转，所述横移组件包括横移框架、横移电机及防撞组件，所述横移框架设置在轨道上，所述横移电机固定在横移框架上，横移电机驱动横移框架沿轨道滑动，所述防撞组件固定在横移框架两侧，所述旋转组件包括圆环形转台框架、转台、旋转中心及转台电机，所述转台框架固定在横移框架上，所述旋转中心固定在横移框架中部，所述转台设置在转台框架上，转台可绕旋转中心旋转，所述转台电机驱动转台沿转台框架旋转，所述轨道上固定有若干传感器，所述传感器包括用于感应移行旋转装置的位置的位置识别传感器、用于使移行旋转装置到达特定位置时开始减速运行的减速传感器及用于使移行旋转装置停止运行的左移停止传感器；当载有工件的传动架移动至移行旋转装置上时，位置识别传感器感应到信号，控制系统控制横移电机运转，使横移框架沿轨道滑动，从而带动工件移动；工件移动至特定位置时，减速感应器感应，移行旋转装置开始减速运行，最终左移停止传感器感应，移行旋转装置的横移电机停止运转，工件停止移动，转台电机开始运作，所述转台电机驱动转台沿转台框架旋转，从而使工件改变方向，当旋转至所需角度时，转台电机停止运转。