[发明专利]一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其包括：一个集中控制单元，一个整流单元，多个逆变单元。所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警；所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测检测到编码器线缆未连接，伺服驱动器输出故障告警。本发明相对于现有的技术提供了一种可靠性更高、智能化更高的伺服驱动器。

主权项

1.一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于其包括：一个集中控制单元，一个整流单元，多个逆变单元，所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，其中所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，在编码器线缆未连接至逆变单元的情况下，通过内部通讯单元将信息反馈给集中控制单元，由集中控制单元输出故障告警；在编码器线缆与逆变单元连接的情况下，逆变单元的编码器信号解析模块接收来自编码器的信号，然后上传至内部通讯模块，如果编码器的多芯线缆中有断线，则通过内部通讯模块反馈给集中控制单元，由集中控制单元输出故障告警。