[发明专利]一种校正汽车姿态数据的方法及装置有效
| 申请号： | 201410790515.6 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105783921B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王晋高 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种校正汽车姿态数据的方法及装置，根据汽车的行驶速度，获取汽车的行驶加速度；获取三轴加速度计提供的三轴加速度；根据三轴加速度计的安装坐标系与汽车的行驶坐标系之间的坐标系转换关系，从三轴加速度中去除行驶加速度产生的加速度分量，得到调整后的三轴加速度；使用基于调整后的三轴加速度确定的汽车姿态数据，对基于陀螺仪确定的汽车姿态数据进行校正。使得使用基于三轴加速度计确定的汽车姿态对基于三轴陀螺仪确定的汽车姿态进行校正准确性高。本发明涉及汽车导航技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 汽车 姿态 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校正汽车姿态数据的方法，其特征在于，包括：根据汽车的行驶速度，获取汽车的行驶加速度；获取三轴加速度计提供的三轴加速度；根据所述三轴加速度计的安装坐标系与汽车的行驶坐标系之间的坐标系转换关系，从所述三轴加速度中去除所述行驶加速度产生的加速度分量，得到调整后的三轴加速度；使用基于所述调整后的三轴加速度确定的汽车姿态数据，对基于陀螺仪确定的汽车姿态数据进行校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德软件有限公司，未经高德软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410790515.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
