[发明专利]一种平拍翼片扑翼飞行器

摘要

一种平拍翼片扑翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置和起落架。左拍翼装置和右拍翼装置结构和参数相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼用来控制俯仰及转弯飞行姿态。左拍翼装置包括左电机、左主轴、左摆臂、左翼轴、左翼片、左定同步轮、左同步带和左动同步轮。左定同步轮与机身固连，左摆臂的一端与左主轴垂直固连，左摆臂的另一端通过轴承与左翼轴垂直相连。左动同步轮固连在翼轴的前端，左定同步轮与左动同步轮的传动比为1∶1。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该飞行器可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种平拍翼片扑翼飞行器，包括机身（1）、尾翼（2）、左拍翼装置（3）、右拍翼装置（4）和起落架（5），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备，配有自动导航自主驾驶装置或遥控设备；左拍翼装置（3）和右拍翼装置（4）结构和参数相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22）；机身（1）的左右两侧分别设置了左侧缺口（11）和右侧缺口（22）；左拍翼装置（3）包括左电机（31）、左主轴（32）、左摆臂（33）、左翼轴（34）、左翼片（35）、左定同步轮（36）、左同步带（37）和左动同步轮（38）；左翼片（35）是非刚性的，左翼片（35）前缘浑圆厚实，后缘尖细，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软；左翼片（35）平面形状呈矩形，左翼片（35）的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型；左翼片（35）水平安装，左翼轴（34）的后端垂直固连于左翼片（35）的前缘中部位置，左翼轴（34）水平布置且与左主轴（32）平行；左主轴（32）纵向水平布置，左主轴（32）的前段穿过左定同步轮（36）的中心孔后通过轴承与机身（1）相连，左主轴（32）的前端与左电机（31）的输出轴相连，左主轴（32）的后端通过轴承与机身（1）相连；左定同步轮（36）通过左定同步轮的端头（361）与机身（1）固连于机身（1）的左侧缺口（11）内，左定同步轮（36）与左主轴（32）同高同轴；左摆臂（33）的一端与左主轴（32）的中段垂直固连于机身（1）的左侧缺口（11）内，左摆臂（33）的另一端通过轴承与左翼轴（34）垂直相连于左翼轴（34）的中段；左动同步轮（38）固连在左翼轴（34）的前端，左动同步轮（38）和左定同步轮（36）通过左同步带（37）相连，左定同步轮（36）与左动同步轮（38）的传动比为1∶1；左同步带（37）运动平面与左主轴（32）垂直；左电机（31）固定安装在机身（1）的机架上，操控系统能对左电机（31）的转速、转向和转角范围进行控制；右拍翼装置（4）包括右电机（41）、右主轴（42）、右摆臂（43）、右翼轴（44）、右翼片（45）、右定同步轮（46）、右同步带（47）和右动同步轮（48）；右翼片（45）是非刚性的，右翼片（45）前缘厚后缘薄，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软；右翼片（45）平面形状呈矩形，右翼片（45）的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型；右翼片（45）水平安装，右翼轴（44）的后端垂直固连于右翼片（45）的前缘中部位置，右翼轴（44）水平布置且与右主轴（42）平行；右主轴（42）纵向水平布置，右主轴（42）的前段穿过右定同步轮（46）的中心孔后通过轴承与机身（1）相连，右主轴（42）的前端与右电机（41）的输出轴相连，右主轴（42）的后端通过轴承与机身（1）相连；右定同步轮（46）通过右定同步轮的端头（461）与机身（1）固连于机身（1）的右侧缺口（12）内，右定同步轮（46）与右主轴（42）同高同轴；右摆臂（43）的一端与右主轴（42）的中段垂直固连于机身（1）的右侧缺口（12）内，右摆臂（43）的另一端通过轴承与右翼轴（42）垂直相连于右翼轴（44）的中段；右动同步轮（48）固连在右翼轴（44）的前端，右动同步轮（48）和右定同步轮（46）通过右同步带（47）相连，右定同步轮（46）与右动同步轮（48）的传动比为1∶1；右同步带（47）运动平面与右主轴（42）垂直；右电机（41）固定安装在机身（1）的机架上，操控系统能对右电机（41）的转速、转向和转角范围进行控制；右翼片（45）拍动的快慢和角度范围是通过控制右电机（41）的转速、转向和转角进行调节的，拍动的范围在0°至180°之间；左拍翼装置（3）的工作原理与右拍翼装置（4）的工作原理相同，拍动的方向是对称的。