[发明专利]一种四翼片平拍扑翼飞行器

摘要

一种四翼片平拍扑翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、垂直尾翼、左后拍翼装置、右后拍翼装置、左前拍翼装置、右前拍翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备。左后拍翼装置、右后拍翼装置、左前拍翼装置和右前拍翼装置结构和参数相同两两对称布置于机身的左右两侧。垂直尾翼由垂直安定面和方向舵组成。左后拍翼装置中的定同步轮与动同步轮的传动比为1∶1。机身的左右两侧的后前位置分别设置了左后缺口、右后缺口、左前缺口和右前缺口。四个翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾多种任务。

主权项

一种四翼片平拍扑翼飞行器，其特征在于：它包括机身（1）、垂直尾翼（2）、左后拍翼装置（3）、右后拍翼装置（4）、左前拍翼装置（5）、右前拍翼装置（6）和起落架（7）；机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备；配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备；左后拍翼装置（3）、右后拍翼装置（4）、左前拍翼装置（5）和右前拍翼装置（6）结构和参数相同两两对称布置于机身（1）的左右两侧；垂直尾翼（2）由前段的固定部分即垂直安定面（21）和后段的活动部分即方向舵（22）组成；机身（1）的左右两侧的后前位置分别设置了左后缺口（11）、右后缺口（12）、左前缺口（13）和右前缺口（14）；左后拍翼装置（3）包括电机（31）、主轴（32）、摆臂（33）、翼轴（34）、翼片（35）、定同步轮（36）、同步带（37）和动同步轮（38）；翼片（35）是非刚性的，翼片（35）前缘浑圆厚实，翼片（35）后缘尖细，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软；翼片（35）水平布置，翼轴（34）的后端垂直固连于翼片（35）的前缘中部位置，翼轴（34）水平布置且与主轴（32）平行；主轴（32）纵向水平布置，主轴（32）的前段穿过定同步轮（36）的中心孔后通过轴承与机身（1）相连，主轴（32）的前端与电机（31）的输出轴相连，主轴（32）的后端通过轴承与机身（1）相连；定同步轮（36）通过定同步轮的端头（361）与机身（1）固连于机身（1）的左后缺口（11）内，定同步轮（36）与主轴（32）同高同轴；摆臂（33）的一端与主轴（32）的中段垂直固连于机身（1）的左后缺口（11）内，摆臂（33）的另一端通过轴承与翼轴（34）垂直相连于翼轴（34）的中段；动同步轮（38）固连在翼轴（34）的前端，动同步轮（38）和定同步轮（36）通过同步带（37）相连，定同步轮（36）与动同步轮（38）的传动比为1∶1；同步带（37）运动平面与主轴（32）垂直；电机（31）固定安装在机身（1）的机架上，操控系统能对电机（31）的转速、转向和转角范围进行控制；左后拍翼装置（3）、右后拍翼装置（4）、左前拍翼装置（5）和右前拍翼装置（6）的工作原理相同。