[发明专利]一种无人扑翼飞行器

摘要

一种无人扑翼飞行器，属航空技术领域，由机身、尾翼、左扑翼装置、右扑翼装置和起落架组成。左扑翼装置和右扑翼装置结构、参数和工作原理相同并对称布置于机身的左右两侧，用来产生升力。尾翼用来控制该飞行器上仰、下俯及偏航。右扑翼装置包括电机、摆轴、翼轴、翼片、中心轴、单向轴承、中心齿轮、近心齿轮、摆轴套管、远心齿轮和翼齿轮。翼片为矩形平板刚性翼片。中心齿轮与翼齿轮的传动比为1∶1。翼片下扑保持水平，能产业较大升力，翼片切向上扬阻力较小。该飞行器效率高，适用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种无人扑翼飞行器，主要由机身（1）、尾翼（2）、左扑翼装置（3）、右扑翼装置（4）和起落架（5）组成，其特征在于：机身（1）内配有操控系统、电源系统、机载设备和重心调节装置（6）；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由水平安定面和升降舵组成，垂直尾翼（22）由垂直安定面和方向舵组成；左扑翼装置（3）和右扑翼装置（4）结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身（1）的左右两侧；机身（1）的左右两侧对称分布着左缺口（11）和右缺口（12）；操控系统包括操纵装置和自动导航装置或遥控装置；电源系统包括电池、电子调速器、开关及连接用电线；重心调节装置6包括滑架、导轨和调心舵机；右扑翼装置（4）包括电机（40）、摆轴（42）、翼轴（43）、翼片（44）、中心轴（45）、单向轴承（46）、中心齿轮（47）、近心齿轮（48）、摆轴套管（49）、远心齿轮（410）和翼齿轮（411）；翼片（44）为矩形平板刚性翼片；电机（40）固定安装在机身（1）右侧的右缺口（12）内，电机的输出轴（41）纵向水平布置；电机的输出轴（41）的前端与摆轴（42）的一端垂直固连，摆轴（42）的另一端与翼轴（43）的前端垂直固连，电机的输出轴（41）、摆轴（42）和翼轴（43）三者在同一平面内；翼轴（43）的后端通过轴承与固定于翼片（44）前边的翼齿轮（411）相连于翼齿轮（411）的中心孔内，翼轴（43）与翼片（44）共面；中心轴（45）的前端固定安装在机身（1）的右缺口（12）的前壁上，中心轴（45）的后段通过单向轴承（46）与中心齿轮（47）相连于中心齿轮（47）的中心孔内，中心轴（45）与单向轴承（46）的内圈固连，单向轴承（46）的外圈与中心齿轮（45）固连；中心轴（45）、单向轴承（46）、中心齿轮（47）和电机的输出轴（41）四者同轴；单向轴承（46）采用只能向一个方向转动的轴承；从该飞行器的尾端往前端看：单向轴承（46）的内圈是固定的，其外圈只能向逆时针方向转动而不能向顺时针方向转动；摆轴（42）处于电机的输出轴（41）正上方竖直位置时翼片（44）水平布置；摆轴套管（49）通过轴承套装在摆轴（42）的外周；近心齿轮（48）和远心齿轮（410）分别固连于摆轴套管（49）的两端；近心齿轮（48）与中心齿轮（47）啮合，中心齿轮（47）与近心齿轮（48）的传动比为1∶1；远心齿轮（410）与翼齿轮（411）啮合，其传动比为1∶1；翼齿轮（411）的后端端头与翼片（44）固连于翼片（44）前边的正中位置；摆轴（42）转摆的角度为180°。