[发明专利]无人机GCU系统

摘要

本发明为无人机GCU系统，包括设备硬件和基于WINDOWS平台软件，集成在设备箱中。利用计算机技术，将无人机任务系统综合化，形成一套专业的移动式无人机任务站系统，开发出增强用户体验的触屏云台控制软件，对图像进行接收、录像和输出，电源的健康状态监控，添加谷歌/百度地图，便于用户掌握飞机飞行路线和飞行轨迹，增加用户功能模块，如设备电源(12V)开启关闭、投掷系统开关。解决了无人机任务系统综合化的难题。

主权项

一种无人机GCU系统，包括设备GCU硬件和基于WINDOWS平台GCU系统，其特征在于：所述的GCU硬件包括基于英特尔Haswel l平台、PCI/PCIE接口视频采集卡、串口扩展卡、触摸屏显示器、数传、图传电台；GCU系统用于图像的实时显示，采集高清视频，控制虚拟按键与视频叠加，使用触摸屏通过任务手势和开关实现云台/光学吊舱的控制，增加百度/谷歌地图，利用无人机的GPS/北斗导航模块的位置信息进行飞机轨迹的显示监控，增加与飞控系统、硬件接口，实现航点规划飞行，增加用户功能模块，如设备电源(12V)开启关闭、投掷系统开关。