[发明专利]一种共聚焦显微镜中光谱狭缝的控制方法

摘要

本发明提出一种共聚焦显微镜中光谱狭缝的控制方法。所述的共聚焦显微镜中光谱狭缝的控制方法，它采用并行调度控制算法通过单个控制器同时控制两个步进电机来分别驱动两个不透光的狭缝缝片在导轨上滑动，并通过改变所述两个狭缝缝片之间的距离与位置，使得所述两个狭缝缝片之间形成所需的光谱狭缝。采用所述的控制方法有效的减少狭缝缝片就位时间，并且采用并行调度控制算法可以在一个控制器的控制下同时对多个驱动狭缝缝片的步进电机进行控制。可以使狭缝缝片在较低的成本条件下高速且高精度的完成狭缝的就位。

主权项

一种共聚焦显微镜中光谱狭缝的控制方法，它通过单个控制器同时控制两个步进电机来分别驱动两个不透光的狭缝缝片在导轨上滑动，并通过改变所述两个狭缝缝片之间的距离，使得所述两个狭缝缝片之间形成一个光谱狭缝，通过改变两个光谱狭缝缝片位置，使得该光谱狭缝只允许某个特定波段的光穿过，其他波段的光被遮挡住；包括以下步骤：步骤一)在所述导轨上对每个狭缝缝片设立一个初始位置，即复位位置；其用于使所述步进电机驱动所述狭缝缝片回到该初始位置时，能够消除步进电机的行程误差；步骤二)设定每个狭缝缝片分别需要达到的目标位置为各自的指令位置；每个狭缝缝片当前所在位置为各自的当前位置；每个狭缝缝片从各自的初始位置运动到各自的指令位置，步进电机所需运动的步数为指令位置步数；狭缝缝片从初始位置运动到当前位置步进电机所需运动的步数为当前位置步数；步骤三)所述控制器判断狭缝缝片的当前位置步数与指令位置步数的大小关系，并根据该大小关系作出如下操作：a)若只有一个狭缝缝片的指令位置步数小于它的当前位置步数，则该狭缝缝片先被驱动至初始位置，再被驱动至指令位置，同时另一个狭缝缝片直接被驱动至指令位置；b)若两个狭缝缝片的指令位置步数都大于各自的当前位置步数，则两个狭缝缝片同时被直接驱动至指令位置；c)若两个狭缝缝片的指令位置步数都小于各自的当前位置步数，则两个狭缝缝片同时被驱动，运动至各自的初始位置，再被驱动至指令位置。