[发明专利]一种自动搬运设备

摘要

本发明提供一种自动搬运设备，包括产品投入装置(1)、产品搬运装置(2)、产品处理装置(3)，待测产品(4)投入至所述产品投入装置(1)并定位，所述产品搬运装置(2)搬运所述待测产品(4)至产品测试工位(5)进行测试，测试完成后，所述产品搬运装置(2)再次搬运所述待测产品(4)至所述产品处理装置(3)，所述产品处理装置(3)根据测试结果，把良品和不良品区分开。该自动搬运设备能实现自动化搬运,效率高，成本低，设备通用，维护方便。该自动搬运设备适用于电子产品（或印字电路板）的测试项目中。

主权项

一种自动搬运设备，包括产品投入装置(1)、产品搬运装置(2)、产品处理装置(3)，待测产品(4)投入至所述产品投入装置(1)并定位，所述产品搬运装置(2)搬运所述待测产品(4)至产品测试工位(5)进行测试，测试完成后，所述产品搬运装置(2)再次搬运所述待测产品(4)至所述产品处理装置(3)，所述产品处理装置(3)根据测试结果，把良品和不良品区分开;其特征在于：所述产品搬运装置(2)包括产品抓取机构(21)、Z轴(22)、Z轴升降机构(23)、Z轴旋转机构(24)、Z轴底座(25)、Y轴移动机构(26)、固定座(27)、X轴移动机构(28)，所述Z轴升降机构(23)设有升降带动板(2301)，所述产品抓取机构(21)通过Z轴(22)的卡槽转动安装于升降带动板(2301)上并与Z轴(22)上下滑动连接，所述升降带动板(2301)与Z轴(22)滑动连接，所述Z轴(22)安装于Z轴旋转机构(24)，所述Z轴旋转机构(24)安装于Z轴底座(25)，所述Z轴升降机构(23)安装于Z轴底座(25)侧边，所述Z轴底座(25)安装于Y轴移动机构(26)，所述Y轴移动机构(26)安装于固定座(27)，所述固定座(27)安装于X轴移动机构(28)，所述产品抓取机构(21)用于抓取待测产品(5)，所述Z轴旋转机构(24)转动带动Z轴(22)，从而驱动产品抓取机构(21)转动，所述Z轴升降机构(23)通过升降带动板(2301)带动产品抓取机构(21)上下运动，所述Y轴移动机构(26)驱动Z轴底座(25)沿Y轴移动，所述X轴移动机构(28)驱动固定座(27)沿X轴移动。