[发明专利]用于多轴车辆的多轴转向系统和多轴车辆

摘要

本发明公开了一种用于多轴车辆及其多轴转向系统，其中，每个车轮上分别安装有一个该电控液压转向装置以控制该车轮的转向，电控液压转向装置包括电机、换向阀和转向液压缸，电子控制单元通过电机带动换向阀的阀芯在第一位置和第二位置之间运动，转向液压缸的活塞与阀芯连接。电机带动换向阀的阀芯的位置切换，使得转向液压缸的有杆腔或无杆腔进油，以控制转向液压缸的活塞运动，进而反向带动换向阀的阀芯运动以封闭换向阀的油孔，使得主油泵停止供油，从而使得转向液压缸的活塞停止运动。电控液压转向装置自身具有闭环控制功能，因此本发明的多轴转向系统只需要设置为简单的开环控制系统，结构简单并且能够实现对多轴车辆的准确的转向控制。

主权项

一种用于多轴车辆的多轴转向系统，该多轴车辆从前到后包括N个车桥，N为大于2的整数，其特征在于，该多轴转向系统包括电子控制单元(1)、电控液压转向装置和主油泵(2)，所述多轴车辆的每个车轮上分别安装有一个该电控液压转向装置以控制该车轮的转向，该电控液压转向装置包括电机(31)、换向阀(32)和转向液压缸(33)，该电子控制单元(1)分别向每个所述电控液压转向装置的电机(31)发送控制信号并根据该控制信号控制所述电机(31)的旋转和停止，所述电机(31)能够带动该换向阀(32)的阀芯(321)在第一位置和第二位置之间运动，所述转向液压缸(33)的活塞(335)与所述阀芯(321)连接，当所述电机(31)带动所述阀芯(321)运动到所述第一位置时，所述主油泵(2)通过进油管路与所述转向液压缸(33)的无杆腔(331)之间导通，所述转向液压缸(33)的活塞(335)带动所述阀芯(321)朝向所述第二位置的方向运动直至所述主油泵(2)与所述转向液压缸(33)的无杆腔(331)之间截止；当所述电机(31)带动所述阀芯(321)运动到所述第二位置时，所述主油泵(2)通过该进油管路与所述转向液压缸(33)的有杆腔(332)之间导通，所述转向液压缸(33)的活塞(335)带动所述阀芯(321)朝向所述第一位置的方向运动直至所述主油泵(2)与所述转向液压缸(33)的有杆腔(332)之间截止。