[发明专利]具有偏心式主轴箱体的换刀机构

摘要

本发明涉及具有偏心式主轴箱体的换刀机构；包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；所述主轴箱体设置在所述立柱上，所述主轴电机安装在所述主轴箱体上，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架上；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧。通过偏心式的主轴箱体设计，可以采用更短的机械臂，减少了机械臂的震动，使换刀机构更稳定。

主权项

具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；所述主轴箱体设置在所述立柱上，所述主轴电机安装在所述主轴箱体上，所述主轴箱体上设有用于安装主轴的主轴装配孔，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架上；所述刀库支架安装于Y轴滑板，所述立柱也安装于所述Y轴滑板，所述刀库支架和立柱相互独立，互相不承重；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，所述转轴安装在所述刀库支架上；用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧，所述主轴装配孔的中垂线到立柱一侧的垂直距离与其到立柱另一侧的垂直距离不相等；所述主轴箱体由前端箱体和后端箱体两部分组成，所述前端箱体的高度大于所述后端箱体的高度，所述后端箱体与所述前端箱体通过倾斜的过渡板连接；所述后端箱体的后端面设有丝杆装配孔和滑槽，所述立柱的前端面沿竖直方向设有导轨，所述滑槽通过滑块与所述导轨配合安装；所述丝杆装配孔安装有Z轴丝杆，所述丝杆装配孔的中垂线到所述主轴箱体一侧的垂直距离与所述主轴装配孔的中垂线到所述主轴箱体同一侧的垂直距离不相等。