[发明专利]一种快速寻找焊接轨迹的控制器

摘要

本发明一种快速寻找焊接轨迹的控制器属于焊接技术领域，尤其是涉及自动焊接中快速寻找焊接轨迹控制的技术领域。本发明的具体的技术方案为：一种快速寻找焊接轨迹的控制器，利用一个控制套管来控制信号传输箱中的移动方向的开关。实现了在自动化焊接中快速的移动焊枪来确定焊接轨迹。解决由于铆焊热变形大、物件种类较多、焊接物件较大、制作工装成本较高、编程时间长、误码率高、修改程序复杂、变化物料不能及时准确定位，不能及时找到新的焊接轨迹等问题。

主权项

一种快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于是由控制套管和信号传输箱组成，信号传输箱的底部开有一个大于控制套管外径的开口，控制套管一端伸入信号传输箱，在信号传输箱内安装有用于控制移动方向的开关，所述的控制移动方向的开关包括有四个控制水平方向位移的开关和控制上下方向位移的开关以及控制焊枪旋转的开关，控制套管伸入信号传输箱的一端位于水平方向位移的四个开关的中心处，在控制套管伸入信号传输箱的一端的上部设置有用于控制上下方向位移的开关的信号拨杆，所述的用于控制焊枪转动的开关设置有两个，分别用于控制焊枪顺时针和逆时针转动。