[发明专利]异常判定系统及其判定方法有效
| 申请号： | 201410705919.0 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104677405B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;高岗丰 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘炜;黄霖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及异常判定系统及其判定方法。在一个方面中，提供一种异常判定系统，包括自动化移动体和充电单元，该自动化移动体包括至少一个距离测量单元，所述至少一个距离测量单元测量距路面的距离并且设置成面向移动方向上的该路面，该充电单元包括用于对自动化移动体的电池进行充电的连接端子。在由距离测量单元在自动化移动体连接至充电站的连接端子并定位时进行测量的路面上设置有台阶部。异常判定系统还包括判定单元，该判定单元构造成判断在定位时由距离测量单元测量到的距台阶部的距离是否小于阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 判定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种异常判定系统(1)，其特征在于包括：自动化移动体(2)，所述自动化移动体(2)包括至少一个距离测量单元(26)，所述距离测量单元(26)设置成面向移动方向上的路面并且所述距离测量单元(26)测量距该路面的距离；充电单元(3)，所述充电单元(3)包括用于对所述自动化移动体的电池进行充电的连接端子(31)；台阶部(4)，所述台阶部(4)设置于当所述自动化移动体连接至所述充电单元的所述连接端子并且定位时由所述距离测量单元进行测量的路面上，所述台阶部(4)与所述充电单元(3)之间的相对位置恒定；以及判定单元(271)，所述判定单元(271)构造成判断在定位时由所述距离测量单元测量到的距所述台阶部的距离是否小于阈值，其中，所述台阶部为反射从所述距离测量单元输出的信号的反射部，使得由所述距离测量单元(26)测量到的距离增加了通过所述反射部的反射而延长的反射光路径。
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