[发明专利]一种可自动翻转的检查车有效
| 申请号： | 201410673844.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104358212A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱东明;王员根;王昭华;杨志明;张泽清;郑奕 | 申请（专利权）人： | 中铁九桥工程有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 刘湘舟 |
| 地址： | 332004 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自动翻转的检查车，其包括：一活动系统和一主桁架；所述活动系统固定在所述主桁架上，其将所述主桁架悬挂于走行轨道上，且包括一控制子系统控制所述主桁架的运动；所述主桁架包括一固定走道、一活动走道和一四连杆机构；所述固定走道与所述活动系统固定；所述活动走道与所述固定走道通过所述四连杆机构铰接，在所述四连杆机构作用下可沿连接处向下翻转180°后折叠在所述固定走道的下方。所述可自动翻转检查车，能够在通过障碍时自动将活动走道翻转180°，折叠在固定走道下方，进而在闭合三角形空间范围内，电动走行，避开斜拉杆阻碍，扩大了检查范围，可实现倒梯形断面桥梁主桁外侧全桥范围内钢梁检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 翻转 检查 | ||
【主权项】：
一种可自动翻转的检查车，其特征在于，包括：一活动系统和一主桁架；所述活动系统固定在所述主桁架上，其将所述主桁架悬挂于走行轨道上，控制所述主桁架的运动并实现所述检查车的走行；所述活动系统包括一控制子系统，所述控制子系统测量所述检查车与障碍物的距离，并控制所述主桁架的运动；所述主桁架包括一固定走道、一活动走道和一四连杆机构；所述固定走道与所述活动系统固定；所述活动走道与所述固定走道通过所述四连杆机构铰接，在所述四连杆机构作用下可沿连接处向下翻转180°后折叠在所述固定走道的下方。
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