[发明专利]一种行人检测方法和系统

摘要

一种行人检测方法和系统，本发明提供一种行人检测方法，对采集到的图像进行头肩检测、人脸检测以及全人检测，可以得到正面头肩、背面头肩或者侧面头肩的特征、正面全人特征信息、背面全人特征信息以及左侧全人特征信息和右侧全人特征信息中的一个或多个，这样，对于人脸遮挡或伪装的目标行人，也可以获得正面、背面和侧面头肩特征、以及多个角度的全人特征，对于实时处理违法行为以及事后分析都会有很大的帮助，可以极大减少相关人员的后继工作量。克服了现有技术中基于人脸检测的人员卡口系统的缺陷，不但适应正面人脸检测，还进行背面和侧面的行人检测，一个人的人脸快照加上全人快照就基本包含了一个人的全部信息，便于后期进行一些深入分析。

主权项

1.一种行人检测方法，其特征在于，包括采集目标行人的图像信息；从所述图像信息中检测目标行人的头肩图像，所述头肩图像包括正面头肩图像、背面和侧面头肩图像，提取头肩特征数据；从所述目标行人的头肩图像中获取人脸图像，并进行人脸检测，获得人脸特征数据；根据所述目标行人的头肩图像，将所述头肩图像在所述目标行人的图像信息中扩展，复用头肩的特征数据，进行多尺度和多角度检测，在稳定的头肩位置上进行全人位置的估计，根据全人宽高比，动态估计全人的位置，得到其对应的全人图像，提取全人特征数据，所述全人特征数据包括正面全人特征信息、背面全人特征信息以及左侧全人特征信息和右侧全人特征信息中的一个或多个；将同一目标行人的所述头肩特征数据、人脸特征数据和全人特征数据进行关联；其中，得到全人图像的过程中，还包括：设置全人宽高比，适应不同的架设角度，在全人检测失效情况下动态估计全人的位置；对全人图像进行剪裁，使得每个全人图像中只包括一个行人的头像，克服密集情况下的人员相互遮挡问题。