[发明专利]一种消除微机电陀螺仪误差的方法、装置及终端在审
| 申请号： | 201410665261.5 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105675012A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 叶敏华 | 申请（专利权）人： | 江苏三研通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张俊国 |
| 地址： | 225106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种消除微机电陀螺仪误差的方法、装置及终端，其中该方法包括：在设备的使用过程中，对所述设备的重力加速度进行实时监测；所述设备为使用微机电MEMS陀螺仪的设备；当监测到所述设备的重力加速度在设定的时长内未发生变化时，判断所述MEMS陀螺仪的输出值与零之间的差值是否在设定的范围内，若否，向所述设备的MEMS陀螺仪发出自我校准的指令以消除所述MEMS陀螺仪的误差。本发明能够在设备使用过程中实现MEMS陀螺仪的自我校准，及时纠正MEMS陀螺仪的误差，克服了现有技术存在的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 微机 陀螺仪 误差 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
一种消除微机电陀螺仪误差的方法，其特征在于，包括：在设备的使用过程中，对所述设备的重力加速度进行实时监测；所述设备为使用微机电MEMS陀螺仪的设备；当监测到所述设备的重力加速度在设定的时长内未发生变化时，判断所述MEMS陀螺仪的输出值与零之间的差值是否在设定的范围内，若否，向所述设备的MEMS陀螺仪发出自我校准的指令以消除所述MEMS陀螺仪的误差。
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