[发明专利]一种感兴趣区域的定位方法

摘要

本发明涉及一种感兴趣区域的定位方法，具体步骤包括A、在感兴趣区域ROI边缘确定位置处粘贴二维码即Marker标记；B、检测Marker标记，定位到ROI感兴趣区域，具体步骤如下(1)图像灰度化；(2)图像二值化；(3)检测图像轮廓；(4)搜索图像中可能的Marker标记；(5)检测并解码可能的Marker标记；(6)筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记；(7)对感兴趣区域ROI进行定位。本发明Marker标记只有黑、白两种颜色，图像二值化后很明显，能够快速而准确地定位感兴趣区域ROI，简化了图像预处理操作，能够适应光线变化的情况且鲁棒性很强。

主权项

一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，具体步骤包括：A、在感兴趣区域ROI边缘确定位置处粘贴二维码即Marker标记；所述确定位置是指通过刻度尺或其它测量工具通过所述Marker标记的大小和位置能够定位所述感兴趣区域ROI；B、检测所述Marker标记，定位到ROI感兴趣区域，具体步骤如下：(1)图像灰度化；(2)图像二值化；(3)检测图像轮廓；(4)搜索图像中可能的Marker标记；(5)检测并解码可能的Marker标记；(6)筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记；(7)对感兴趣区域ROI进行定位，根据所述Marker标记与感兴趣区域ROI的所述确定位置，完成对感兴趣区域ROI的定位；所述Marker标记是由白色块和黑色块构成的规则图形，所述Marker标记有如下特点：①所述白色块为白色，所述黑色块为黑色；②所述Marker标记为规则的矩形；③所述Marker标记有方向属性，所述方向属性是指将所述Marker标记以及按照同一方向将所述Marker标记旋转90°、180°、270°得到的四种图像各不相同；④所述Marker标记为7×7的栅格，所述Marker标记中心5×5的栅格为识别编码，所述Marker标记周围一圈为黑色边界。