[发明专利]一种可实现大型工件六自由度调整的机构

摘要

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。

主权项

一种可实现大型工件六自由度调整的机构，包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度；所述的5自由度单托架组件包括X方向导轨组件、Y方向导轨组件、Z方向导轨组件、随动轴组件和Rx方向支撑组件；其中，X方向导轨组件用于支撑并带动安装在其上方的装置实现X方向移动，Y方向导轨组件安装在X方向导轨组件上，用于支撑并带动安装在其上方的装置实现Y方向移动，随动轴组件安装在Y方向导轨组件上，用于支撑并带动安装在其上方的装置实现旋转，Z方向导轨组件安装在随动轴组件上，用于支撑并带动安装在其上方的装置实现Z方向移动，Rx方向支撑组件安装在Z方向导轨组件上，用于支撑并带动被调整零件(5)实现Rx方向移动；所述的Z方向导轨组件包括Z方向滑板(9)、Z方向导轨支撑板(8)、Z方向手轮(26)、连接杆(11)、短连接杆(27)、长连接杆(28)、Z方向导轨副(29)、Z方向丝杠(30)、Z方向滑块(31)和涡轮蜗杆减速器(10)；其中，Z方向滑板(9)为金属制长方形板状，安装在Rz随动旋转轴(12)上；Z方向滑板(9)还通过Z方向导轨副(29)由螺纹与Z方向导轨支撑板(8)固定；Z方向手轮(26)通过螺纹与连接杆(11)及两个涡轮蜗杆减速器(10)的蜗杆输出端固定；短连接杆(27)的一端通过螺纹与Z方向手轮(26)相连，另一端通过螺纹与涡轮蜗杆减速 器(10)的蜗杆输出端相连；长连接杆(28)两端分别通过螺纹与两个涡轮蜗杆减速器(10)的蜗杆输出端连接；Z方向丝杠(30)的一端与涡轮蜗杆减速器(10)的涡轮输出端相连，另一端与升举螺母(33)相连；Z方向导轨副(29)通过螺纹与Z方向导轨支撑板(8)固定，并通过Z方向滑块(31)的配合连接由螺纹与Z方向滑板(9)连接。