[发明专利]一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统

摘要

本发明公开了一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，包括通风管道安装台车、由台车控制人员持有的对所述通风管道安装台车进行控制的手持式控制终端和由通风管道安装人员随身携带的无线控制终端，手持式控制终端与无线控制终端之间以无线通信方式进行控制；通风管道为通过多个风管固定架固定在所施工隧道洞的内侧壁上的柔性风管，多个风管固定架沿所施工隧道洞的纵向延伸方向由前至后布设；通风管道安装台车包括对所安装柔性风管进行收放卷的风管收放卷施工车和对风管收放卷施工车放卷出来的柔性风管进行固定的风管固定施工车。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成柔性风管安装过程。

主权项

一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征在于：包括通风管道安装台车、由台车控制人员持有的对所述通风管道安装台车进行控制的手持式控制终端(22)和由通风管道安装人员随身携带的无线控制终端(23)，所述手持式控制终端(22)与无线控制终端(23)之间以无线通信方式进行控制；所述通风管道为通过多个风管固定架固定在所施工隧道洞的内侧壁上的柔性风管，多个所述风管固定架沿所施工隧道洞的纵向延伸方向由前至后布设；所述通风管道安装台车包括对所安装柔性风管进行收放卷的风管收放卷施工车和对所述风管收放卷施工车放卷出来的柔性风管进行固定的风管固定施工车，所述风管固定施工车位于所述风管收放卷车后侧；所述风管收放卷施工车包括车体(1)、安装在车体(1)底部的行走机构、安装在车体(1)顶部前侧的风管收放卷机构和对所述风管收放卷机构放卷出来的柔性风管进行承托的水平托架，所述水平托架安装在车体(1)的顶部后侧且其位于所述风管收放卷机构的正后方；所述风管收放卷机构包括收放卷驱动电机(24)和供卷轴(6)安装的卷轴安装架，所述卷轴(6)为上部连续缠绕有柔性风管的圆柱轴；所述卷轴安装架包括分别安装在车体(1)顶部左右两侧上方的左侧板(5‑1)和右侧板(5‑2)，所述卷轴(6)的左右两端分别安装在左侧板(5‑1)和右侧板(5‑2)上，所述左侧板(5‑1)和右侧板(5‑2)分别开有供卷轴(6)安装的安装孔(4)，所述收放卷驱动电机(24)与卷轴(6)之间通过传动机构进行传动连接；所述水平托架包括多个布设在车体(1)顶部的的立杆(3)和支撑在多个所述立杆(3)上的水平板(8)，所述水平板(8)的左右两侧均设置有限位网(9)；所述车体(1)上装有与所述行走机构传动连接的行走驱动电机(25)和车体转向驱动电机(26)；所述车体(1)上装有第一控制盒，所述第一控制盒内装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有第一控制器(27)和与第一控制器(27)相接的第一无线通信模块(28)，所述行走驱动电机(25)和车体转向驱动电机(26)均由第一控制器(27)控制；所述车体(1)上安装有对其行走位置和转向进行实时检测的行走位置检测单元(39)和转向检测单元(40)，所述行走位置检测单元(39)和转向检测单元(40)均与第一控制器(27)相接；所述手持式控制终端(22)包括手持式壳体和安装在所述手持式壳体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有第二控制器(29)和与第二控制器(29)相接的第二无线通信模块(30)，所述第二控制器(29)通过第二无线通信模块(30)和第一无线通信模块(28)与第一控制器(27)进行通信；所述手持式壳体上设置有第二参数输入单元(33)，所述第二参数输入单元(33)与第二控制器(29)相接；所述风管固定施工车包括水平车架(10)、多个均安装在水平车架(10)底部的车轮(11)、安装在水平车架(10)上的竖向支架(12)和位于竖向支架(12)上部后侧的施工平台(13)，所述施工平台(13)上设置有用于吊装所述风管固定架的吊架(14)，所述吊架(14)上设置有对所述风管固定架进行提升的电动提升机(15)，所述电动提升机(15)通过吊绳(16)与吊盘(17)连接；所述竖向支架(12)上部设置有风管安装高度提示装置，所述风管安装高度提示装置包括可伸缩支撑件(18)和安装在可伸缩支撑件(18)上的水平顶板(19)；所述水平车架(10)与车体(1)底部之间通过连接架(20)紧固连接为一体，所述连接架(20)与水平车架(10)和车体(1)之间均以铰接方式连接；所述无线控制终端(23)包括外壳和布设在所述外壳内的第三电子线路板，所述第三电子线路板上设置有第三控制器(31)和与第三控制器(31)相接的第三无线通信模块(32)，所述电动提升机(15)由第三控制器(31)控制且其与第三控制器(31)相接；所述外壳上设置有第三参数输入单元(34)，所述第三参数输入单元(34)与第二控制器(29)相接；所述收放卷驱动电机(24)由第三控制器(31)控制且其与第二控制器(31)相接；所述第三控制器(31)与第二控制器(29)之间通过第二无线通信模块(30)与第三无线通信模块(32)进行通信。