[发明专利]电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置在审
申请号: | 201410620160.6 | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN104333281A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 杨霞;曹兴生;迟伟国 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;B66B13/14 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军;周楠 |
地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提出了一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置,包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器,电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机、主动轮、同步皮带、从动轮、轿厢门、门机横梁、滑轮组和导轨;门机横梁固定在轿厢上,永磁同步电机、从动轮、滑轮组和导轨固定在相应位置的门机横梁上,主动轮固定在永磁同步电机转子转轴上,同步皮带嵌套在主动轮和从动轮之间,左右门扇通过连接块连接在同步皮带上,左右门扇通过滑轮组链接在导轨上运行;伺服驱动器驱动电梯门机运行。本发明采用了无编码器的矢量控制驱动,降低了系统成本,减小了系统硬件电路的复杂度,增强了系统的抗干扰能力和应用场合。 | ||
搜索关键词: | 电梯 门机无 位置 传感器 控制系统 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置,包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器,其特征在于:电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机(2)、主动轮(9)、同步皮带(7)、从动轮(8)、连接块(10)、左右轿厢门(6)、门机横梁(5)、滑轮组(3)和导轨(4);门机横梁(5)固定在轿厢上,永磁同步电机(2)、从动轮(8)、滑轮组(3)和导轨(4)固定在相应位置的门机横梁上,主动轮(9)固定在永磁同步电机(2)转子转轴上,同步皮带(7)嵌套在主动轮(9)和从动轮(8)之间,左右门扇通过连接块(10)连接在同步皮带(7)上,左右门扇通过滑轮组链接在导轨(4)上运行;伺服驱动器驱动电梯门机运行。
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