[发明专利]一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置有效
| 申请号： | 201410607051.0 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105591573B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈喆;寺园裕一;末吉礼明 | 申请（专利权）人： | 上海安川电动机器有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 201818 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 系统 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多电机系统，其特征在于，包括：主电机；主变频器，所述主变频器连接所述主电机；从电机；从变频器，所述从变频器连接所述从电机，并连接所述主变频器，其中，所述从变频器用于获取所述多电机系统中主电机的工作转矩，以及所述从电机的工作转矩，并确定设定条件满足时调节所述从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩，所述设定条件包括：所述主电机的工作转矩与所述从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，且所述主电机和/或从电机的工作转矩大于等于第二阈值。
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