[发明专利]起升机构的控制方法、控制装置和起升机构有效
申请号: | 201410606335.8 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104355235A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 陈程;郭碧洲;曾杨 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;张永明 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种起升机构的控制方法、控制装置和起升机构。起升机构的控制方法包括:接收反应牵引绳的受力情况的力的信息;根据牵引绳的受力情况判断牵引绳是否处于松弛状态;若牵引绳处于松弛状态,则控制拉紧牵引绳;若牵引绳处于拉紧状态,则控制起升机构继续工作。应用本发明的技术方案,在牵引绳处于松弛状态时,控制装置控制起升电机拉紧牵引绳,有效地降低了出现乱绳现象的概率。 | ||
搜索关键词: | 机构 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种起升机构的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:接收反应牵引绳(3)的受力情况的力的信息;根据所述牵引绳(3)的受力情况判断所述牵引绳(3)是否处于松弛状态;若所述牵引绳(3)处于松弛状态,则控制拉紧所述牵引绳(3);若所述牵引绳(3)处于拉紧状态,则控制所述起升机构继续工作。
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