[发明专利]一种单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构有效
申请号: | 201410602208.0 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN105626605B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 何俊;赵守军;曲颖;刘慧;丁闪;王剑;王巍 | 申请(专利权)人: | 北京实验工厂;北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | F15B11/06 | 分类号: | F15B11/06;F15B3/00;B63H25/30 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域,实现了两腔“微差动”,降低了系统对液压能源流量的需求,提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构;包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10),所述伺服机构主体包括:作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9);降低了系统对液压能源流量的需求,提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力,避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 单出杆高 紧凑型 差动 伺服 机构 | ||
【主权项】:
一种单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构,其特征在于:包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10),所述伺服机构主体包括:作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9);其中支撑杆(4)短端装入壳体(3)的主孔,通过法兰固定于壳体(3)上,支撑杆(4)长端装于活塞杆(2)内,和活塞杆(2)之间设有支撑圈A(8)和组合密封A(9),位移传感器(7)的两端通过前支撑(6)和后支撑(5)安装在支撑杆(4)内,位移传感器(7)位于前支撑侧的杆端通过一个零位调节机构固定在活塞杆(2)内,随活塞杆(2)一起运动,活塞杆(2)装于作动筒(1);;所述两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)安装在壳体(3)外侧端面。
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