[发明专利]一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法

摘要

本发明提供一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法，控制系统包括上位机、VT System I/O激励板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN数据采集卡，上位机与所述VT System I/O激励板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN数据采集卡分别双向连接，其中所述VT System I/O激励板卡连接至整车控制器；所述整车控制器连接至VT System I/O采集板卡；所述CAN数据采集卡与车辆诊断接口双向连接。本发明的控制系统可以在纯电动汽车台架中检测和验证整车各控制系统的功能及性能，并能模拟整车故障，进行故障输入，实时监控整车各参数，验证整车的控制策略。

主权项

一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，纯电动汽车整车台架的联调控制系统，包括上位机、VT System I/O激励板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN数据采集卡，上位机与VT System I/O激励板卡、VT System I/O采集板卡和CAN数据采集卡分别双向连接，其中：VT System I/O激励板卡连接至整车控制器，上位机软件驱动VT System I/O激励板，模拟出整车控制器输入信号对应的电控单元故障类型；整车控制器连接至VT System I/O采集板卡；通过VT System I/O采集板卡采集到整车控制器输出的电平信号；CAN数据采集卡与整车的车辆诊断接口双向连接，CAN数据采集卡通过所述车辆诊断接口采集控制器节点信息；所述方法，包括如下步骤：首先通过上位机根据需要实时选择输入通过整车控制器的各通道信号，然后上位机软件驱动VT System I/O激励板卡，所述VT System I/O激励板卡模拟出所述各通道信号对应的电控单元故障类型，所述VT System I/O激励板卡将所述故障类型输入给所述整车控制器；所述上位机实时显示各种故障类型的状态下对应的VT System I/O采集板卡采集的整车控制器的I/O信号以及CAN数据采集卡上报的CAN网络数据，并对I/O信号和CAN网络数据加以分析，同时实时监控各种模拟出的故障状态下车辆的运行状态。