[发明专利]托盘堆垛机系统及其操作方法

摘要

本发明公开一种托盘堆垛机系统的操作系统和方法。该操作系统包括：输入堆垛机，其用于提供具有多个电气部件的源托盘；卸载容器，其用于接收来自所述输入堆垛机的所述源托盘；输出堆垛机，其用于提供无电气部件的目标托盘；装载容器，其用于接收来自所述输出堆垛机的无电气部件的部件托盘；以及其中：所述卸载容器用于接收来自所述输入堆垛机的源替换托盘，所述源替换托盘具有多个所述电气部件，以及所述装载容器用于使在所述输出堆垛机中的目标替换托盘与在所述装载容器中的所述目标托盘交换，所述目标托盘具有多个所述电气部件。本发明的系统简单直接、性价比高、不复杂、高度通用适合于半导体封装。

主权项

一种托盘堆垛机系统的操作方法，其包括：将源托盘从输入堆垛机移动到卸载容器中，所述源托盘用于提供多个电气部件；将目标托盘从输出堆垛机移动到装载容器中，所述目标托盘用于接收来自在所述卸载容器中的部件托盘的所述电气部件，所述目标托盘无所述电气部件；将来自所述源托盘的所述电气部件输送至所述目标托盘；将来自所述输入堆垛机的源替换托盘移至所述卸载容器，以便替换无所述电气部件的所述源托盘并且将所述源托盘移至所述输出堆垛机；以及将在所述输出堆垛机中的目标替换托盘与在所述装载容器中的所述目标托盘交换，所述目标托盘具有多个所述电气部件。