[发明专利]臂型三维测量机和支撑该测量机的基部的倾斜校正方法有效
| 申请号： | 201410592145.5 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104567773B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 后藤智德 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及臂型三维测量机和支撑该测量机的基部的倾斜校正方法。该臂型三维测量机，包括：多关节臂机构，其前端包括探测器；处理部，用于计算所述探测器的位置；以及倾斜计，用于在用以支撑所述多关节臂机构的基部中，检测所述基部相对于垂直方向的倾斜量，其中，所述处理部计算使用所述基部作为基准的所述探测器的位置，并且基于来自所述倾斜计的输出，来以时间序列方式校正使用所述基部作为基准的所述探测器的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 测量 支撑 基部 倾斜 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种臂型三维测量机，包括：多关节臂机构，其前端包括探测器；处理部，用于计算所述探测器的位置；以及倾斜计，用于在用以支撑所述多关节臂机构的基部中，检测所述基部相对于垂直方向的倾斜量，其中，所述处理部计算使用所述基部作为基准的所述探测器的位置，并且基于来自所述倾斜计的输出，以时间序列的方式来校正使用所述基部作为基准的所述探测器的位置，通过使用所述垂直方向作为基准的重力坐标系和使用所述基部作为基准的基部坐标系之间的、根据所述倾斜量所获得的坐标变换矩阵，来进行使用所述基部作为基准的所述探测器的位置的时间序列校正。
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