[发明专利]控制堆垛机的方法和装置以及堆垛机控制系统有效
| 申请号： | 201410589450.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104444017A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 史冠宇;刘成龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 姜劲;金洁 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制堆垛机的方法和装置以及堆垛机控制系统，有助于降低堆垛机输送线堵死的风险，提升堆垛机作业生产效率。本发明的控制堆垛机的方法包括：确定堆垛机的最大任务量，并且确定输送线的出库站台的最大任务量和入库交接点的最大任务量；在向堆垛机下发当前任务之前，根据该堆垛机的当前任务量和该任务的目标位置的当前任务量进行判断，若下发当前任务之后该堆垛机的当前任务量不超出其最大任务量，并且目标位置的当前任务量不超出该目标位置的最大任务量，则下发当前任务，否则延时并继续进行上述判断，直至同时满足上述两个条件；其中目标位置是当前任务的出库站台或入库交接点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 堆垛 方法 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制堆垛机的方法，其特征在于，包括：确定堆垛机的最大任务量，并且确定输送线的出库站台的最大任务量和入库交接点的最大任务量；在向堆垛机下发当前任务之前，根据该堆垛机的当前任务量和该任务的目标位置的当前任务量进行判断，若同时满足第一条件和第二条件，则下发所述当前任务，否则延时并继续进行所述判断，直至同时满足所述第一条件和第二条件；其中所述第一条件是下发所述当前任务之后该堆垛机的当前任务量不超出其最大任务量，所述第二条件是下发所述当前任务之后所述目标位置的当前任务量不超出该目标位置的最大任务量；所述目标位置是所述当前任务的出库站台或入库交接点。
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