[发明专利]一种热水器内胆自动滚边成型方法

摘要

本发明公开了一种热水器内胆自动滚边成型方法，包括热水器内胆盖的自动上料、压环下降、内胆盖定位装置旋转及热水器内胆盖滚边、内胆盖定位装置及热水器内胆盖复位、自动卸料等步骤。其中，压环下降时，需克服弹簧座中的弹力，使立轴下降插入旋转轴并与其形成紧配合，使热水器内胆盖随旋转轴转动；同时，位于定位模上的热水器内胆盖也将下降，后插入大滚轮与小滚轮两者之间的间隙中，进行滚边操作。压环上升后，在弹簧座中的作用下，内胆盖定位装置恢复至原位。采用上述方法后，能够使热水器内胆盖快速从定位模上分离，从而实现自动上料、卸料。另外，滚边装置结构简单，大滚轮、小滚轮之间的位置固定，不需来回移动调节，滚边一致性好。

主权项

一种热水器内胆自动滚边成型方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步，热水器内胆盖的自动上料：自动装卸料装置启动，位于机械臂底部的电磁吸盘通电，转动至供料处，将待滚边的热水器内胆盖吸取，并放置在内胆盖定位装置中的定位模上；第二步，压紧装置中的压环下降：闭合输送线将第一步中的热水器内胆盖按设定距离自动向前输送，当压紧装置检测到位于压环正下方的定位模上有热水器内胆盖时，压环将自动快速下降，将定位模上的热水器内胆盖压紧，闭合输送线停止输送；第三步，内胆盖定位装置旋转及热水器内胆盖滚边：第二步中将热水器内胆盖压紧的压环，将减速继续下降，弹簧座中的弹簧压缩，位于弹簧座中的立轴下降，下降后的立轴将直接插入旋转轴的中空容腔内并与旋转轴形成紧配合，从而使内胆盖定位装置及位于内胆盖定位装置上的热水器内胆盖随着旋转轴进行转动；在立轴下降的同时，位于定位模上的热水器内胆盖也将下降，热水器内胆盖的底部边缘下降后将直接插入大滚轮与小滚轮两者之间的间隙中；旋转着的热水器内胆盖将带动大滚轮与小滚轮进行旋转，开始对热水器内胆盖底部边缘进行滚边操作；第四步，压环上升，内胆盖定位装置复位：热水器内胆盖在第三步完成滚边后，压环上升，在弹簧座中弹簧的弹力作用下，内胆盖定位装置将缓慢上升并恢复至原位；第五步，热水器内胆盖复位：第四步中的压环继续上升，离开热水器内胆盖，并恢复至原位；在压环离开热水器内胆盖的同时，位于定位模顶部的弹性橡胶层在自身弹力以及弹性元件的作用下，将热水器内胆盖向上顶起，使热水器内胆盖与定位模之间具有一定间隙；第六步，热水器内胆盖的自动卸料：闭合输送线继续向前输送，自动装卸料装置启动，位于机械臂底部的电磁吸盘通电，将第五步中已完成滚边的热水器内胆盖吸取、卸料；第七步，重复上述第一步至第六步。