[发明专利]一种二自由度太阳能聚光器并联跟踪机构在审
| 申请号： | 201410573479.8 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104317309A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴军;刘宇哲;陈晓磊;王立平;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二自由度太阳能聚光器并联跟踪机构，其属于机械制造领域，该机构包括一个静平台，一个安装光伏太阳能电池板或聚光镜的动平台，以及第一分支，第二分支和第三分支，其中第一分支为限制分支，第二分支和第三分支均为驱动分支，每个分支两端分别与静平台和动平台相连，形成封闭的并联机构。所述动平台上安装光伏太阳能电池板或者聚光镜，并且通过控制第二分支和第三分支的运动使得动平台形成两个自由度的转动运动，而且这两个转动运动是解耦的。本发明在太阳能聚光器跟踪机构中采用了并联结构，具有刚度高、成本低、结构简单和能耗低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 太阳能 聚光器 并联 跟踪 机构 | ||
【主权项】：
一种二自由度太阳能聚光器并联跟踪机构，其特征在于，该机构包括一个静平台，一个安装光伏太阳能电池板或聚光镜的动平台，以及第一分支，第二分支和第三分支，其中第一分支为限制分支，第二分支和第三分支均为驱动分支，每个分支两端分别与静平台和动平台相连，形成封闭的并联机构。
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