[发明专利]具备退避装置的对象物输送系统有效
| 申请号： | 201410572933.8 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104742109A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 小田胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部，并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且，对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 退避 装置 对象 输送 系统 | ||
【主权项】：
一种对象物输送系统，其特征在于，具备：机器人(11)，其配置于危险区域的外部；以及对象物把持机构部(12)，其安装于该机器人的前端，并能够进入所述危险区域的内部，该对象物把持机构部将位于所述危险区域的内部的对象物取出至所述危险区域的外部，并且将位于所述危险区域的外部的所述对象物安装于所述危险区域的内部，并且具备退避装置(20)，其能够使至少局部位于所述危险区域的内部的所述对象物把持机构部退避至所述危险区域的外部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410572933.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
