[发明专利]一种可避障的微型探测飞行器有效
| 申请号： | 201410570929.8 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104354859A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 闫锦龙;李正平;冉天纲;彭春雨;王鹏超;安芮;夏振威 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避障 微型 探测 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可避障的微型探测飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，所述真空杯电机的轴上装有螺旋桨；所述机身的上部设有一个采集摄像头，所述机身的四个侧面分别设有红外避障仪，所述机身的下部设有超声波测距仪；所述机身内部设有控制模块，所述采集摄像头、红外避障仪、超声波测距仪分别与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与所述真空杯电机相连。
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